一種適用于肩部康復(fù)治療的外骨骼輔助裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110319265.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112891148A 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN112891148A 申請公布日 2021-06-04
分類號 A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 熊蔡華;李宇昊;柳鍇;陳名歡;何杰;孫容磊 申請（專利權(quán)）人 湖北英特搏智能機器有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王占房
地址 430000 湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號武漢未來科技城A4南4號樓5層514室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種適用于肩部康復(fù)治療的外骨骼輔助裝置，包括升降組件、旋轉(zhuǎn)組件、運動組件以及調(diào)節(jié)機構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)組件安裝于所述升降組件上，所述運動組件連接于所述旋轉(zhuǎn)組件與調(diào)節(jié)組件之間，所述運動組件和調(diào)節(jié)組件用于調(diào)整適用于肩部外骨骼康復(fù)治療的輔助裝置的伸縮距離。運動組件和調(diào)節(jié)組件調(diào)整適用于肩部外骨骼康復(fù)治療的輔助裝置的伸縮距離以匹配不同病人的上肢長度進而有利于輔助病人上肢康復(fù)；第一電機、第二電機以及第三電機共同組成適用于肩部外骨骼康復(fù)治療的輔助裝置的肩部關(guān)節(jié)，共同完成肩關(guān)節(jié)外展內(nèi)收，前屈后伸，內(nèi)旋外旋的動作以調(diào)整伸縮距離進而便于輔助病人康復(fù)治療。