一種具備尺寸調(diào)節(jié)功能的外骨骼力交互模塊

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120396077.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215229854U 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN215229854U 申請公布日 2021-12-21
分類號 A61H1/02（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 柳鍇;何杰;宋雨桐;熊蔡華;孫容磊 申請（專利權）人 湖北英特搏智能機器有限公司
代理機構 上海精晟知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉寧
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術開發(fā)區(qū)高新大道999號武漢未來科技城A4南4號樓5層514室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及康復醫(yī)療器械技術領域，具體為一種具備尺寸調(diào)節(jié)功能的外骨骼力交互模塊，包括與機器人固定的傳感器模塊，與肢體固定的接受腔，所述接受腔包括底座、綁帶、彈性支撐片以及襯墊，所述彈性支撐片固定在底座上，所述綁帶夾在底座與彈性支撐片之間，所述襯墊內(nèi)側與患者的肢體接觸，并固定在底座、綁帶或彈性支撐片上。本實用新型將具有一定剛性的彈性支撐片與柔性的綁帶、襯墊結合，在保證患者使用舒適性的同時能夠精確傳遞患者與機器人的交互力；傳感器模塊與連接支架間設有直線導軌，能夠自動消除患者肢體與機器人連桿間的運動不匹配。結構簡單緊湊。