一種光學(xué)室內(nèi)自動(dòng)送貨系統(tǒng)及自動(dòng)送貨方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810209054.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108364157B 公開（公告）日 2022-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN108364157B 申請(qǐng)公布日 2022-06-14
分類號(hào) G06Q10/08（2012.01）I;G06Q10/04（2012.01）I;G05D1/02（2020.01）I;B62D63/02（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王凱;韓崇山;夏志華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門攸信信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門仕誠聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 361006福建省廈門市湖里區(qū)嘉禾路588號(hào)盈趣科技大廈3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種光學(xué)室內(nèi)自動(dòng)送貨系統(tǒng)，應(yīng)用于工作區(qū)內(nèi)，包括工作臺(tái)、攝像頭集群、大顯示屏和移動(dòng)貨車。所述全景攝像頭集采集工作區(qū)投影俯視圖，所述投影俯視圖包括工作臺(tái)顯示板上顯示的貨物信息，所述大顯示屏用于顯示所述工作區(qū)投影俯視圖，所述移動(dòng)貨車通過所述自動(dòng)跟蹤攝像頭掃描所述工作區(qū)投影俯視圖，通過所述圖像識(shí)別模塊識(shí)別所述貨物信息，并通過所述圖像識(shí)別模塊和路徑規(guī)劃模塊識(shí)別工作臺(tái)與貨倉的位置，自動(dòng)規(guī)劃取貨與送貨路線，工作時(shí)，移動(dòng)小車全程不需要無線通訊傳輸信息，克服傳統(tǒng)送貨小車對(duì)無線通訊的過度依賴，同時(shí)本申請(qǐng)的自動(dòng)送貨方法定位準(zhǔn)確，效率高，工作時(shí)，不易受干擾。