機器人用防纏繞裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201420187816.5 申請日 -
公開（公告）號 CN203805002U 公開（公告）日 2014-09-03
申請公布號 CN203805002U 申請公布日 2014-09-03
分類號 B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 魏文龍 申請（專利權(quán)）人 浙江新博尚科技有限公司
代理機構(gòu) 北京商專永信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 浙江新博尚科技有限公司;杭州蕙勒智能科技有限公司
地址 310004 浙江省杭州市下城區(qū)江南巷31號1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了機器人用防纏繞裝置，包括旋轉(zhuǎn)體、固定體、空心軸和線纜，旋轉(zhuǎn)體由輪軸和端蓋構(gòu)成，固定體由諧波減速器以及與諧波減速器固定連接的支架構(gòu)成，端蓋一端與輪軸連接，另一端通過軸承一與諧波減速器連接，空心軸穿設(shè)于諧波減速器內(nèi)，一端與端蓋通過軸承二連接，另一端與支架通過軸承三連接，線纜從空心軸內(nèi)穿過。本實用新型提供的機器人用防纏繞裝置，有效地防止了在機器人工作過程中線纜纏繞和磨損的可能，延長了電纜的使用壽命。