用于車輛ADAS識別系統(tǒng)的標定方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610533139.1 申請日 -
公開(公告)號 CN106157311A 公開(公告)日 2016-11-23
申請公布號 CN106157311A 申請公布日 2016-11-23
分類號 G06T7/00(2006.01)I 分類 計算;推算;計數(shù);
發(fā)明人 陸如楓 申請(專利權)人 南京安駕信息科技有限公司
代理機構 深圳市深軟鴻皓知識產權代理有限公司 代理人 南京安駕信息科技有限公司
地址 210000 江蘇省南京市江寧經濟技術開發(fā)區(qū)將軍大道37號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例公開了一種用于車輛ADAS識別系統(tǒng)的標定方法及裝置,獲取安裝在車輛的擋風玻璃前正中位置的攝像頭距離地面的高度H;獲取緊貼在待測車輛的保險桿上的標定模板在所述攝像頭成像后的距離Y,所述標定模塊包括實際距離和所述實際距離在所述攝像頭成像后的距離的映射關系;獲取所述車輛和待測車輛之間的距離S;根據(jù)預設的成像原理算法和所述H、Y、S值獲取f,通過標定數(shù)據(jù),對線和點的準確率提高了,從而大大提高圖像的數(shù)據(jù)計算準確度和識別率的提高,攝像頭可以準確得知前方車輛(人、物體等)到本車的距離。