一種基于三維傳感的汽車四輪定位方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910890887.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110470490A 公開（公告）日 2019-11-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN110470490A 申請(qǐng)公布日 2019-11-19
分類號(hào) G01M17/013（2006.01）I; G01B11/26（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 伏思華; 丁曉華; 雷志輝; 姜廣文; 談瀟麟 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖南省鷹眼在線電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙正奇專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 代理人 馬強(qiáng);李美麗
地址 410008 湖南省長(zhǎng)沙市開福區(qū)新河街道晴嵐路68號(hào)北辰鳳凰天階苑B1E1區(qū)1棟32025號(hào)房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于三維傳感的汽車四輪定位方法及裝置，其中定位方法包括：A，獲取四個(gè)車輪的輪胎胎冠三維形貌；B，獲取四個(gè)輪胎對(duì)應(yīng)的輪胎平面及軸心；C，建立基準(zhǔn)坐標(biāo)系O?XYZ，基準(zhǔn)坐標(biāo)系的原點(diǎn)為四個(gè)軸心的中心點(diǎn)，XY平面為四個(gè)軸心所在的平面，Y軸正向沿汽車軸向指向車頭，Z軸正向垂直于XY平面并指向車頂，X軸正向由右手定則確定；D，根據(jù)四個(gè)輪胎平面在基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值求解前束角和外傾角；E，根據(jù)主銷在基準(zhǔn)坐標(biāo)系中的位置關(guān)系求得主銷內(nèi)傾角和主銷后傾角；F，根據(jù)求得的汽車四輪定位參數(shù)判定是否需要調(diào)整汽車相應(yīng)結(jié)構(gòu)，若否則定位過(guò)程結(jié)束；若是則跳轉(zhuǎn)至步驟A。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單方便，測(cè)量速度快，測(cè)量精度高。