一種智能靜脈用藥定量調配機器人及其定量調配方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110875568.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113768787A 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號 CN113768787A 申請公布日 2021-12-10
分類號 A61J1/20（2006.01）I;A61J1/22（2006.01）I;G06K7/10（2006.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 劉葆春;吳建文;姜守峰;仇曉霞;陳燕 申請（專利權）人 深圳市衛(wèi)邦科技有限公司
代理機構 廣東良馬律師事務所 代理人 李良
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道福光社區(qū)留仙大道3370號南山智園崇文園區(qū)2號樓1201、1202
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明一種智能靜脈用藥定量調配機器人其定量調配方法，定量調配機器人包括藥品輸入模塊，負責所調配處方藥品的批量輸入；藥品處理模塊，負責溶媒的注入及藥品的溶解稀釋；機械手模塊，負責藥品的轉移；抽吸模塊，負責將已溶解稀釋完成的藥物抽吸注入到成品溶媒中，與溶解稀釋完成藥物傳送至下一步的抽吸環(huán)節(jié)的工位通過機械手連接，還包括第一定量檢驗模塊，用于對待輸入所述藥品處理模塊中的藥品進行稱重計量；第二定量檢驗模塊，用于對溶解稀釋后的藥液及抽吸后的藥品進行稱重計量；抽吸前藥品的重量減去抽吸后藥品的重量為所需定量抽吸的量。本發(fā)明可以實現精確的定量調配，可用于腫瘤藥物調配及兒童等特殊場景的非整支藥物自動調配需求。