一種快速切換機器人工具裝備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121492089.X 申請日 -
公開（公告）號 CN215240978U 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN215240978U 申請公布日 2021-12-21
分類號 B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 侯飛;吳洋波;鄭小明;柳毅 申請（專利權(quán)）人 武漢匯德祥教育科技有限公司
代理機構(gòu) 武漢仁合利泰專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 任飛
地址 430000湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)光谷大道111號光谷·芯中心1-02棟2層01室1-201-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種快速切換機器人工具裝備，包括外殼，所述外殼的外側(cè)固定連接有第一電機罩，所述第一電機罩的內(nèi)部固定連接有第一電機，所述外殼的底端固定連接有保護罩；通過保護罩內(nèi)部設(shè)置的升降機構(gòu)，啟動第一電機罩內(nèi)部的第一電機，電機驅(qū)動端轉(zhuǎn)動，驅(qū)動端開始帶動第一齒輪開始旋轉(zhuǎn)，第一齒輪開始帶動外側(cè)嚙合連接的第二齒輪開始旋轉(zhuǎn)，在第二齒輪的中間固定連接有升降螺桿，第二齒輪帶動升降螺桿開始轉(zhuǎn)動，當升降螺桿轉(zhuǎn)動時開始帶著滑動板上升，滑動板的上升開始帶著推動桿上升，從而推動工具放置槽的底端，固定滑桿可以固定滑動板的位置，使其在當前位置上下滑動，這樣達到了便于機器人拿取的效果。