基于多步神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的毫米波雷達(dá)稀疏點(diǎn)云重構(gòu)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210049948.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114418068A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN114418068A 申請(qǐng)公布日 2022-04-29
分類號(hào) G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06V10/762（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊澄思;盧煜旻;朱欣恩 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海矽杰微電子有限公司
代理機(jī)構(gòu) 嘉興啟帆專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 程開(kāi)生
地址 201800上海市嘉定區(qū)葉城路1288號(hào)6幢J461室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多步神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的毫米波雷達(dá)稀疏點(diǎn)云重構(gòu)方法，包括步驟S1：通過(guò)毫米波雷達(dá)獲得包括速度、角度和距離的第一信息并且將獲得的速度和距離進(jìn)行傅里葉變換處理，以將生成的速度與距離頻譜圖作為第一目標(biāo)特征。本發(fā)明公開(kāi)的一種基于多步神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的毫米波雷達(dá)稀疏點(diǎn)云重構(gòu)方法，通過(guò)前向傳遞神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Feed Forward Neural Network）對(duì)雷達(dá)稀疏點(diǎn)云信息進(jìn)行直接歸化預(yù)測(cè)出高分辨點(diǎn)云信息，為毫米波雷達(dá)稀疏點(diǎn)云問(wèn)題提供了一種嶄新的算法。