一種用于手術(shù)導(dǎo)航的醫(yī)學(xué)影像配準(zhǔn)系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111161373.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113870329A 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號(hào) CN113870329A 申請公布日 2021-12-31
分類號(hào) G06T7/33（2017.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;A61B34/20（2016.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 馬愛軍;王沐晴 申請（專利權(quán)）人 上海尋是科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 馬明渡;陳昊宇
地址 201422上海市奉賢區(qū)場中路629號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于手術(shù)導(dǎo)航的醫(yī)學(xué)影像配準(zhǔn)系統(tǒng)及方法，配準(zhǔn)系統(tǒng)包含結(jié)構(gòu)光相機(jī)模塊、紅外相機(jī)及計(jì)算中心；結(jié)構(gòu)光相機(jī)模塊包括固定連接的結(jié)構(gòu)光相機(jī)及紅外反光工具；紅外反光工具包括至少三個(gè)不共線的反光點(diǎn)；紅外相機(jī)對應(yīng)結(jié)構(gòu)光相機(jī)模塊設(shè)置，且紅外反光工具的各反光點(diǎn)均位于紅外相機(jī)的拍攝范圍內(nèi)；計(jì)算中心通訊連接結(jié)構(gòu)光相機(jī)及紅外相機(jī)。配準(zhǔn)方法包括：一、通過術(shù)前醫(yī)學(xué)影像提取患者頭部的影像三維特征點(diǎn)；二、通過結(jié)構(gòu)光相機(jī)獲取包含患者頭部輪廓的點(diǎn)云數(shù)據(jù)；三、基于獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取點(diǎn)云三維特征點(diǎn)；四、將影像三維特征點(diǎn)與點(diǎn)云三維特征點(diǎn)匹配，實(shí)現(xiàn)術(shù)前患者的影像空間與術(shù)中患者的真實(shí)空間位置配準(zhǔn)。本發(fā)明配準(zhǔn)快且準(zhǔn)，且省去機(jī)械臂成本及空間占用。