一種用于手術(shù)導(dǎo)航的醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111374794.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113974831A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113974831A 申請(qǐng)公布日 2022-01-28
分類(lèi)號(hào) A61B34/20（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;G06T7/33（2017.01）I 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 馬愛(ài)軍;王沐晴 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 上海尋是科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 陳昊宇
地址 201422上海市奉賢區(qū)場(chǎng)中路629號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于手術(shù)導(dǎo)航的醫(yī)學(xué)圖像配準(zhǔn)方法，包括配準(zhǔn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含紅外相機(jī)、第一紅外反光工具及計(jì)算中心；第一紅外反光工具包括至少三個(gè)不共線(xiàn)的反光點(diǎn)，各反光點(diǎn)均位于紅外相機(jī)的拍攝范圍內(nèi)；第一紅外反光工具連設(shè)于可移動(dòng)支架上；計(jì)算中心通訊連接所述紅外相機(jī)；所述配準(zhǔn)方法包括：一、根據(jù)術(shù)前醫(yī)學(xué)影像獲取患者頭部三維特征點(diǎn)；二、獲取患者的頭部三維特征點(diǎn)；三、將影像三維特征點(diǎn)與頭部三維特征點(diǎn)匹配，實(shí)現(xiàn)術(shù)前患者的影像空間與術(shù)中患者的真實(shí)空間位置配準(zhǔn)。本發(fā)明配準(zhǔn)快且準(zhǔn)，且省去機(jī)械臂成本及空間占用。