特種車(chē)輛模擬器方向盤(pán)模擬方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010666393.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111540252A 公開(kāi)(公告)日 2020-08-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN111540252A 申請(qǐng)公布日 2020-08-14
分類(lèi)號(hào) G09B9/04(2006.01)I 分類(lèi) 教育;密碼術(shù);顯示;廣告;印鑒;
發(fā)明人 張耀文;徐麟;張廷鵬;李木森;喻海峰;鄭小平 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 成都洋蔥頭科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都厚為專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 成都洋蔥頭科技有限公司
地址 610000四川省成都市高新區(qū)蜀錦路88號(hào)1棟1單元24層1號(hào)、2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種特種車(chē)輛模擬器方向盤(pán)模擬方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),其中,特種車(chē)輛模擬器方向盤(pán)模擬方法,包括方向盤(pán)限位模擬步驟、方向盤(pán)復(fù)位模擬步驟和方向盤(pán)撞擊回饋模擬步驟。本發(fā)明中方向盤(pán)角度采樣、限位模擬、復(fù)位模擬和撞擊回饋功能均通過(guò)主控計(jì)算機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)和方向盤(pán)四部分配合控制軟件實(shí)現(xiàn),無(wú)需額外增加硬件,相對(duì)控制了實(shí)現(xiàn)成本,系統(tǒng)可靠性高;本發(fā)明通過(guò)方向盤(pán)的正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了震動(dòng)模擬,且通過(guò)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)幅度和頻率的不同模擬不同大小的撞擊力,通過(guò)方向盤(pán)正反轉(zhuǎn)幅度的不同模擬不同角度的撞擊,低成本實(shí)現(xiàn)了較高的仿真效果。??