一種基于雙向注意力網(wǎng)絡(luò)的街景圖像分割方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210236443.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114677507A 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN114677507A 申請公布日 2022-06-28
分類號 G06V10/26（2022.01）I;G06V20/10（2022.01）I;G06V10/774（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 史彥麗;盛鵬鵬 申請（專利權(quán)）人 吉林化工學(xué)院
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 132022吉林省吉林市龍?zhí)秴^(qū)承德街45號吉林化工學(xué)院
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于雙向注意力網(wǎng)絡(luò)的街景圖像分割方法及系統(tǒng)，屬于圖像分割處理領(lǐng)域，首先采集城市街道圖像數(shù)據(jù)，預(yù)處理后構(gòu)建訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；再建立以街景圖像為輸入，以街景圖像對應(yīng)的預(yù)測圖為輸出的雙向注意力網(wǎng)絡(luò)分割模型，包括具有注意力機制的語義信息提取網(wǎng)絡(luò)和空間信息提取網(wǎng)絡(luò)以及多尺度融合模塊；預(yù)測圖為使用不同顏色標(biāo)注出不同街景特征的圖像，且同一類街景特征采用同一種顏色標(biāo)注；再利用訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對雙向注意力網(wǎng)絡(luò)分割模型進行訓(xùn)練；采集待分割街景圖像并輸入到模型中輸出預(yù)測圖；將預(yù)測圖與待分割街景圖像原圖疊加，生成最終的街景分割疊加圖像。該方法可提升街景圖像的分割精度，保證自動駕駛汽車的安全行駛。