一種管具處理機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711019213.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109723396A 公開(kāi)（公告）日 2019-05-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN109723396A 申請(qǐng)公布日 2019-05-07
分類(lèi)號(hào) E21B19/14（2006.01）I 分類(lèi) 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 李曉光; 朱興; 廖甜甜; 李如峰 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 遼寧陸海石油裝備研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 124013 遼寧省盤(pán)錦市興隆臺(tái)區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園興業(yè)街孵化器
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種管具處理機(jī)械臂，該機(jī)械臂安裝在石油鉆井平臺(tái)鉆井模塊貓道機(jī)上，由傾倒液缸（1）、支柱（2）、內(nèi)臂（3）、外臂（4）、伸縮液缸（5）、托輥（6）、托輥液缸（7）、擺動(dòng)液缸（8）、搖臂（9）、搖臂壓輥（10）等部件組成，各個(gè)部件主要通過(guò)耳板、銷(xiāo)子、滑塊等進(jìn)行聯(lián)接，各個(gè)部件能夠進(jìn)行獨(dú)立動(dòng)作，主要以液壓缸、馬達(dá)和彈簧為動(dòng)力。各個(gè)部件依照先后順序、緊密配合，共同完成任務(wù)。