一種物料自動(dòng)搬運(yùn)控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111101880.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113759853A 公開（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113759853A 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) G05B19/418（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 方線偉;李杰;張猛;張平;張程 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 法蘭泰克重工股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州市中南偉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 朱振德
地址 215000江蘇省蘇州市吳江汾湖經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)汾越路288號(hào)、388號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種物料自動(dòng)搬運(yùn)控制系統(tǒng)，用于控制搬運(yùn)抓斗的運(yùn)行軌跡，包括中控操作臺(tái)、作為通訊主站的plc主控單元、作為通訊從站的與所述主控系統(tǒng)分別連接的定位單元、物料檢測(cè)單元、路徑規(guī)劃單元、驅(qū)動(dòng)單元、防撞單元和冗余互補(bǔ)單元，所述中控操作臺(tái)與plc主控單元連接，所述plc主控單元用于接收所述中控操作臺(tái)的控制指令和所述通訊從站的請(qǐng)求信號(hào)，并按所述請(qǐng)求信號(hào)分析處理，分別對(duì)所述從站發(fā)出相應(yīng)的控制指令。本發(fā)明對(duì)搬運(yùn)過程進(jìn)行整體規(guī)劃，提高設(shè)備安全性、實(shí)現(xiàn)預(yù)防性維護(hù)、提升綜合運(yùn)行效率，實(shí)現(xiàn)對(duì)生產(chǎn)的自動(dòng)化、信息化、智能化和無人化的管理。