一種復(fù)合布料抓取夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021955753.5 申請日 -
公開(公告)號 CN213616747U 公開(公告)日 2021-07-06
申請公布號 CN213616747U 申請公布日 2021-07-06
分類號 B25J15/00;B25J15/06 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 李富海;徐紹宸;周亞婷 申請(專利權(quán))人 吸力奇跡(浙江)智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 浙江永航聯(lián)科專利代理有限公司 代理人 王超軍
地址 314400 浙江省嘉興市海寧市海寧經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)雙富路28號D座805室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種復(fù)合布料抓取夾具,包括裝置頂架、卡合架和連接機(jī)構(gòu),所述卡合架固定連接在裝置頂架的底部,所述卡合架的底部固定連接有固定片,所述固定片的底部固定連接有靜電吸盤,所述裝置頂架的外表面兩側(cè)均固定連接有橫桿,所述橫桿的底部固定連接有針式吸盤,所述針式吸盤的底部固定連接有針座,所述針座的頂部固定連接有電路排線,所述針式吸盤的頂部開設(shè)有連接孔。通過設(shè)計的卡合架,由于靜電吸盤具有吸附力均勻的特點,此夾具可以平整的搬運布料,而針式吸盤可以彌補(bǔ)靜電吸盤吸附力較弱的特點,靜電吸盤與針式吸盤優(yōu)缺點互補(bǔ),從而實現(xiàn)平整、穩(wěn)定地抓取并搬運布料。