用于無(wú)人船的自主巡航系統(tǒng)及控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111613014.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN114355914B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114355914B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | G05D1/02（2020.01）I;B63B35/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 控制；調(diào)節(jié); |
| 發(fā)明人 | 遠(yuǎn)野;朱庭彪;丁成;王愛(ài)杰;高君;黃清乾;張明明;劉歡 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 鹽城工學(xué)院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京冠和權(quán)律師事務(wù)所 | 代理人 | - |
| 地址 | 224000江蘇省鹽城市鹽南高新區(qū)新河街道辦事處新怡社區(qū)新園路20號(hào)1幢401室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種用于無(wú)人船的自主巡航系統(tǒng)及控制方法，系統(tǒng)包括能夠相互通訊的船載巡航控制子系統(tǒng)和地面監(jiān)控站子系統(tǒng)；所述船載巡航控制子系統(tǒng)安裝在無(wú)人船上，所述船載巡航控制子系統(tǒng)用于接受工作指令，獲取水域地圖和巡航路線，控制無(wú)人船進(jìn)行自主巡航作業(yè)；所述地面監(jiān)控站子系統(tǒng)設(shè)置于陸地，用于顯示水域地圖、設(shè)定巡航路線、向無(wú)人船發(fā)送工作指令以及監(jiān)控?zé)o人船工作狀態(tài)。方法包括：在系統(tǒng)初始化后，通過(guò)船載巡航控制子系統(tǒng)控制外圍電路進(jìn)行各項(xiàng)數(shù)據(jù)采集并傳輸至地面監(jiān)控站子系統(tǒng)，完成對(duì)無(wú)人船初始狀態(tài)的標(biāo)定和目標(biāo)巡航路線設(shè)定，通過(guò)地面監(jiān)控站子系統(tǒng)向船載巡航控制子系統(tǒng)下達(dá)自主巡航啟動(dòng)指令；操控?zé)o人船進(jìn)行水面自主巡航作業(yè)。 |
