一種懸掛鏈上機械手自動掛件的檢測與控制裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123265207.6 申請日 -
公開（公告）號 CN216830993U 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN216830993U 申請公布日 2022-06-28
分類號 B25J19/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 王秀琳;蔣根才;彭思敏 申請（專利權(quán)）人 鹽城工學(xué)院
代理機構(gòu) 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 -
地址 224051江蘇省鹽城市希望大道1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種懸掛鏈上機械手自動掛件的檢測與控制裝置，包括，積放鏈吊鉤、重物掛鉤、積放鏈吊鉤導(dǎo)向槽、積放鏈吊鉤感應(yīng)器、重物掛鉤感應(yīng)片、稱重傳感器、機械手伸縮手臂和機械手夾具；積放鏈吊鉤感應(yīng)器有三個，二個對稱設(shè)置在積放鏈吊鉤上部同一高度，用于定位機械手掛鉤掛件高度，一個安裝在積放鏈吊鉤底部，用于定位機械手操作掛件動作時下降高度；重物掛鉤感應(yīng)片安裝在重物掛鉤入口處，稱重傳感器安裝在機械手托架上，用于檢測重物重量。本實用新型利用積放鏈吊鉤上三個感應(yīng)器給掛件掛鉤定位，利用稱重傳感器重量消失信號確認(rèn)掛件成功，解決電子眼代替人眼準(zhǔn)確將掛件掛到懸掛鏈上的難題。