一種用于汽車推力桿的卡簧自動(dòng)上料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010058544.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113135419A 公開（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113135419A 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) B65G47/82（2006.01）I;B65G59/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 馬凱;王曉川;楊海亮;張騰龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 山東泉能機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 250000山東省濟(jì)南市歷下區(qū)科院路19號(hào)山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所304室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種用于汽車推力桿的卡簧自動(dòng)上料裝置，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種汽車零部件的卡簧自動(dòng)上料裝置，主要由卡簧三軸儲(chǔ)料模塊、儲(chǔ)料模塊鏈接筒、卡簧承接板、安裝基板、伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、卡簧橫向推料模塊、卡簧滑道、卡簧送料模塊組成，伺服旋轉(zhuǎn)平臺(tái)固定于安裝基板上，其連接了儲(chǔ)料模塊鏈接筒，可以整體帶動(dòng)四組卡簧三軸儲(chǔ)料模塊在卡簧承接板上面旋轉(zhuǎn)進(jìn)行持續(xù)上料，卡簧橫向推料模塊由氣缸帶動(dòng)推板來(lái)橫推靠重力垂直掉落到卡簧滑道上的卡簧工件，每一個(gè)往復(fù)動(dòng)作只推出一個(gè)卡簧，卡簧送料模塊由伺服模組與推板和滑道組成，可以承接由卡簧橫向推料模塊推出的卡簧并傳送至下一道工藝機(jī)構(gòu)，本裝置可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上料卡簧功能。