液力緩速器制動方法及制動控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810314209.3 申請日 -
公開（公告）號 CN108639036A 公開（公告）日 2018-10-12
申請公布號 CN108639036A 申請公布日 2018-10-12
分類號 B60T10/00 分類 一般車輛;
發(fā)明人 伍中權(quán);聞維維;梅峰 申請（專利權(quán)）人 深圳市特爾佳信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 深圳市惠邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 深圳市特爾佳信息技術(shù)有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)科技中二路深圳軟件園12#樓301-A(僅限辦公)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及液力緩速器的制動控制方法。信號收集，經(jīng)硬件電路信號口收集信號；減速度換算：a＝(V?V0)/(3.6×t)(m/s2)，V0為前一車速(Km/h)，V為當(dāng)前車速為(Km/h)，t為從車速V0變化到V的時間；判斷車速值是否小于5Km/h，是，關(guān)閉輸出；否，判斷是否有制動檔位輸入，否，關(guān)閉輸出；是，判斷ABS是否工作，是，關(guān)閉輸出；否，判斷是否油門加速，是，關(guān)閉輸出；否，判斷當(dāng)前減速度是否等于輸入檔位減速度，是，保持氣壓不變，經(jīng)PWM調(diào)制輸出；否，計算減速度偏差，進行PID運算，調(diào)整氣壓，經(jīng)PWM調(diào)制輸出；關(guān)閉輸出和PWM調(diào)制輸出后返回步驟⑴；上述過程依次循環(huán)，形成控制閉合回路。