一種蝸輪副小周期補償裝置及其使用方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111438680.1 申請日 -
公開(公告)號 CN113843661A 公開(公告)日 2021-12-28
申請公布號 CN113843661A 申請公布日 2021-12-28
分類號 B23Q23/00(2006.01)I;B23Q16/02(2006.01)I 分類 機床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 景國豐;王立平;高飛 申請(專利權(quán))人 煙臺環(huán)球機床裝備股份有限公司
代理機構(gòu) 煙臺君鼎博創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 劉洪輝
地址 264000山東省煙臺市福山區(qū)王懿榮大街28號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種蝸輪副小周期補償裝置及其使用方法,涉及機床設(shè)備領(lǐng)域,包括行星輪系、主電機和蝸輪,行星輪系由太陽輪、內(nèi)齒圈、行星輪和行星架共同構(gòu)成,太陽輪與主電機連接,行星輪轉(zhuǎn)動連接在內(nèi)齒圈的內(nèi)部,太陽輪與行星輪轉(zhuǎn)動連接,且太陽輪位于內(nèi)齒圈的中間位置,太陽輪的另一側(cè)設(shè)置有補償電機齒輪,補償電機齒輪與太陽輪連接,補償電機齒輪與補償電機的輸出軸連接,補償電機與電子凸輪連接并由電子凸輪控制轉(zhuǎn)角。通過設(shè)置補償電機和蝸桿編碼器,電子凸輪接收蝸桿編碼器傳來的蝸桿位置后,令補償電機輸出對應(yīng)的蝸桿小周期誤差,由此蝸桿的轉(zhuǎn)動(即行星架的轉(zhuǎn)動)為主電機的輸出加上負的蝸桿誤差值,由此實現(xiàn)了對蝸桿小周期誤差的補償。