一種用于深井救援的氣動柔性機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920064401.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209304603U 公開（公告）日 2019-08-27
申請公布號 CN209304603U 申請公布日 2019-08-27
分類號 B25J15/12（2006.01）I; B25J19/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 徐琰; 方戍; 董非; 傅建橋 申請（專利權(quán)）人 公安部上海消防研究所
代理機構(gòu) 上海正旦專利代理有限公司 代理人 公安部上海消防研究所
地址 200032 上海市徐匯區(qū)中山南二路601號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于消防設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于深井救援的氣動柔性機械手，包括柔性伸縮臂、機械抓手、充放氣裝置和控制裝置；柔性伸縮臂為采用軟質(zhì)彈性材料的長條形氣管，內(nèi)沿管長度方向設(shè)有三條平行的且各自獨立封閉的長條形氣囊腔；氣囊腔的一端封閉，另一端開口，同充放氣裝置對接；控制裝置同充放氣裝置控制連接；機械抓手包括若干機械爪和鉸鏈，機械爪一端同鉸鏈連接，鉸鏈過轉(zhuǎn)動電機轉(zhuǎn)動，以此帶動機械爪擺動；鉸鏈與柔性伸縮臂一端固定連接。本實用新型體積小、操作方便、性能可靠和成本低，能代替救援人員進入狹窄深井內(nèi)執(zhí)行救援作業(yè)。對保障人身安全、減輕勞動強度、完成救援工作具有十分重要的意義。