自適應特征融合的多尺度相關(guān)濾波視覺跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810206321.5 申請日 -
公開（公告）號 CN108549839B 公開（公告）日 2021-09-28
申請公布號 CN108549839B 申請公布日 2021-09-28
分類號 G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G06T7/246（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 柳培忠;陳智;劉曉芳;駱炎民;汪鴻翔;杜永兆 申請（專利權(quán)）人 泉州市中仿宏業(yè)信息科技有限公司
代理機構(gòu) 泉州市文華專利代理有限公司 代理人 張浠娟
地址 362000福建省泉州市豐澤區(qū)城東華僑大學
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自適應特征融合的多尺度相關(guān)濾波視覺跟蹤方法，該方法步驟包括：首先使用上下文感知相關(guān)濾波框架分別對目標Hog特征和color特征進行相關(guān)濾波，歸一化兩種特征下的響應值，按照響應值占比分配權(quán)重并線性加權(quán)融合，得到融合后的最終響應圖，然后將其與預定義響應閾值進行判斷是否更新濾波模型。最后在跟蹤過程中引入尺度相關(guān)濾波器，提高算法的尺度適應能力。本發(fā)明的方法能夠結(jié)合多種特征跟蹤，發(fā)揮各自特征的性能優(yōu)勢，設計一種模型自適應的更新方法，此外還引入了一種精確尺度估計機制。能夠有效地提高提高模型的更新質(zhì)量以及跟蹤精確度，并在尺度變化，快速運動，形變，遮擋等復雜場景下具有較好的魯棒性。