一種通過分層特征響應(yīng)融合的目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911250349.X 申請日 -
公開（公告）號 CN111008996A 公開（公告）日 2020-04-14
申請公布號 CN111008996A 申請公布日 2020-04-14
分類號 G06T7/246(2017.01)I;G06K9/62(2006.01)I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 柳培忠;鄧建華;張萬程;杜永兆;陳智;吳奕紅;楊建蘭 申請（專利權(quán)）人 泉州市中仿宏業(yè)信息科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 泉州市文華專利代理有限公司 代理人 陳雪瑩
地址 362000福建省泉州市豐澤區(qū)城東華僑大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種通過分層特征響應(yīng)融合的目標(biāo)跟蹤方法，涉及計算機(jī)視覺目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域；包括：步驟10、對參數(shù)進(jìn)行初始化；步驟20、提取目標(biāo)圖像分層特征進(jìn)行響應(yīng)值融合得到位置模型；步驟30、訓(xùn)練尺度相關(guān)濾波器的最大尺度響應(yīng)值得到尺度模型；步驟40、當(dāng)步驟20中所述響應(yīng)值融合后得到的融合響應(yīng)值小于等于設(shè)定閾值，對目標(biāo)圖像進(jìn)行重檢測，得到一候選區(qū)域，并返回步驟20；當(dāng)所述融合響應(yīng)值大于設(shè)定閾值時，更新位置模型以及尺度模型，然后進(jìn)入步驟50；步驟50、將更新后的位置模型與尺度模型用于下一幀跟蹤，返回步驟40。本發(fā)明提供的方法，改變了分層特征自適應(yīng)融合和模型更新的條件，提高了相關(guān)濾波器跟蹤的精確度，使跟蹤效果更為理想。??