一種伺服驅(qū)動器行程標(biāo)定方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810468248.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108681309B 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN108681309B 申請公布日 2020-04-17
分類號 G05B19/414 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 張健;馬志強(qiáng) 申請（專利權(quán)）人 北京因時機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京因時機(jī)器人科技有限公司
地址 100080 北京市海淀區(qū)蘇州街18號長遠(yuǎn)天地大廈A2座12B10
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N伺服驅(qū)動器行程標(biāo)定方法及裝置，方法包括：控制伺服驅(qū)動器按預(yù)設(shè)方式運(yùn)動，并獲取伺服驅(qū)動器在運(yùn)動過程中處于不同位置時的實際位置數(shù)據(jù)和位置傳感器的反饋數(shù)據(jù)，作為目標(biāo)數(shù)據(jù)；基于目標(biāo)數(shù)據(jù)，按預(yù)設(shè)的分段數(shù)和預(yù)設(shè)的擬合次數(shù)，進(jìn)行分段曲線擬合，獲得擬合曲線，并確定滿足預(yù)設(shè)條件的擬合曲線作為目標(biāo)擬合曲線；基于目標(biāo)擬合曲線對應(yīng)的曲線擬合數(shù)據(jù)，標(biāo)定伺服驅(qū)動器。本申請?zhí)峁┑乃欧?qū)動器行程標(biāo)定方法及裝置能有效克服位置傳感器自身線性度差和安裝差異導(dǎo)致的控制誤差，從而能夠提高伺服驅(qū)動器的控制精度。