一種球鉸鏈

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920534345.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210153083U 公開（公告）日 2020-03-17
申請公布號 CN210153083U 申請公布日 2020-03-17
分類號 F16C11/06;F16C11/10 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設(shè)備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 陳希;蔡穎鵬 申請（專利權(quán)）人 北京因時機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京因時機器人科技有限公司
地址 100080 北京市海淀區(qū)蘇州街18號長遠天地大廈B2座1007
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種球鉸鏈，該球鉸鏈包括：設(shè)置有球形槽的底座，與球形槽球面配合且能夠繞第一軸線和第二軸線轉(zhuǎn)動的球頭，限制球頭繞第三軸線旋轉(zhuǎn)的限位結(jié)構(gòu)；其中，第三軸線與球形槽深度方向的中心線共線，第一軸線、第二軸線和第三軸線兩兩垂直相交，且交點過球頭的球心。上述球鉸鏈實現(xiàn)了球頭僅能繞第一軸線和第二軸線轉(zhuǎn)動，其中，第一軸線和第二軸線垂直相交且交點過球頭的球心，即實現(xiàn)了繞兩個垂直相交的軸轉(zhuǎn)動；同時，球頭和底座的球形槽球面配合，二者的接觸面積較大，較現(xiàn)有技術(shù)相比，有效提高了承載能力；同時，球頭和球形槽的球面配合精度比十字運動副中兩級軸的配合精度較高；上述球鉸鏈的零件數(shù)量也較少，降低了成本。