一種用于抓取毛坯轉(zhuǎn)向節(jié)的機(jī)械手手爪

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120931769.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214643769U 公開（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN214643769U 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類號(hào) B25J15/10（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王鈐;柳成濤;滕振圭;張恩澤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 威海伯特利汽車安全系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 煙臺(tái)雙聯(lián)專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 張?jiān)鲚x
地址 264500山東省威海市乳山市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)開拓三路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種用于抓取毛坯轉(zhuǎn)向節(jié)的機(jī)械手手爪，屬于機(jī)械手手爪技術(shù)領(lǐng)域。為了解決目前毛坯轉(zhuǎn)向節(jié)加工中人工上下料勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低的不足，進(jìn)而提供一種用于抓取毛坯轉(zhuǎn)向節(jié)的機(jī)械手手爪，該機(jī)械手手爪能夠配合機(jī)械手進(jìn)行使用，將毛坯轉(zhuǎn)向節(jié)加工中人工上下料改成機(jī)械操作，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。該機(jī)械手手爪，包括側(cè)面帶有三個(gè)活塞、端面帶有三個(gè)活塞的氣爪，每個(gè)側(cè)面所述氣爪的活塞上均固定安裝有毛坯手指連接塊，每個(gè)所述毛坯手指連接塊上均固定安裝有毛坯抓取柱，每個(gè)端面所述氣爪的活塞上均固定安裝有推料桿，所述推料桿上固定安裝有推料板，每個(gè)所述毛坯抓取柱均穿過(guò)推料板，所述氣爪驅(qū)動(dòng)毛坯抓取柱和推料板運(yùn)動(dòng)。