一種三維測量建模系統(tǒng)及其方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810470485.9 申請日 -
公開（公告）號 CN109001752A 公開（公告）日 2018-12-14
申請公布號 CN109001752A 申請公布日 2018-12-14
分類號 G01S17/88 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王日東;張曉陽;趙偉;王欽偉;于艷萍 申請（專利權(quán)）人 威海晶合數(shù)字礦山技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 264200 山東省威海市火炬路-213-2號創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)基地A座448、449號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本案為一種三維測量建模系統(tǒng)，包括：激光雷達(dá)模塊、機箱、顯示屏，所述機箱內(nèi)設(shè)有主板、以及用于給所述激光雷達(dá)模塊、顯示屏、主板供電的移動電源，所述主板包括與所述激光雷達(dá)模塊信號連接的ros系統(tǒng)、SLAM系統(tǒng)，所述顯示屏通過視頻線連接所述主板，所述ros系統(tǒng)用于驅(qū)動所述激光雷達(dá)模塊獲取信號、以及提供通信機制以使得激光雷達(dá)模塊和SLAM系統(tǒng)之間進行信號的傳輸，所述SLAM系統(tǒng)根據(jù)所述激光雷達(dá)模塊獲取的信號，建立出掃描路徑上的點云圖像并傳輸至所述顯示屏進行顯示。本案實現(xiàn)了一種基于激光雷達(dá)的可在移動過程中使用的測繪系統(tǒng)，該系統(tǒng)可在移動過程中使用，該方法具有成本低、即測既得、適應(yīng)環(huán)境能力強的優(yōu)點。