一種用于手機(jī)地下停車場(chǎng)導(dǎo)航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110615750.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113516864A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113516864A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) G08G1/0969（2006.01）I;G08G1/14（2006.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 張祎;蔣如意;馬光林;于萌萌;田鈞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海追勢(shì)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海大為知衛(wèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 尤瑩
地址 200000上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及定位導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于手機(jī)地下停車場(chǎng)導(dǎo)航方法，基于手機(jī)傳感器的數(shù)據(jù)，利用深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練行為動(dòng)作判斷模型；采集停車場(chǎng)數(shù)據(jù)，并提前建立停車場(chǎng)高精地圖；定位車輛起始位置，選擇目標(biāo)車位；通過(guò)車輛起始位置和目標(biāo)車位位置，規(guī)劃出車輛在停車場(chǎng)高精地圖中的行駛路徑；基于手機(jī)傳感器的數(shù)據(jù)推算車輛的移動(dòng)距離和方向，獲得定位結(jié)果，并記錄移動(dòng)軌跡點(diǎn)；對(duì)移動(dòng)軌跡點(diǎn)進(jìn)行配準(zhǔn)，修正定位結(jié)果；預(yù)測(cè)車輛的駕駛行為；結(jié)合預(yù)測(cè)的車輛駕駛行為對(duì)車輛下一移動(dòng)軌跡點(diǎn)進(jìn)行糾偏校正。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)地下停車場(chǎng)中的連續(xù)定位導(dǎo)航，利用手機(jī)自帶傳感器及事先采集的停車場(chǎng)地圖實(shí)現(xiàn)低成本的定位導(dǎo)航。