一種車機(jī)地下停車場導(dǎo)航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110595631.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113516871A 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN113516871A 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) G08G1/14（2006.01）I;G08G1/0969（2006.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 張祎;蔣如意;馬光林;于萌萌;田鈞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海追勢科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海大為知衛(wèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 尤瑩
地址 200000上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種車機(jī)地下停車場導(dǎo)航方法，屬于定位導(dǎo)航領(lǐng)域，該導(dǎo)航方法通過建立停車場高精地圖和車輛駕駛行為預(yù)測模型，在泊車導(dǎo)航時(shí)，匹配所選停車場高精地圖，在選擇目標(biāo)車位后，自動(dòng)規(guī)劃自車至目標(biāo)車位的行駛路徑；車輛沿行駛路徑行駛時(shí)，通過車輛CAN信號(hào)，獲取車輛定位軌跡點(diǎn)，將車輛定位軌跡點(diǎn)與停車場高精地圖內(nèi)的行駛路徑上的路網(wǎng)節(jié)點(diǎn)配準(zhǔn)修正，將修正的定位軌跡點(diǎn)與定位軌跡點(diǎn)周邊的路網(wǎng)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行匹配，并結(jié)合預(yù)測的車輛駕駛行為對(duì)車輛下一軌跡點(diǎn)進(jìn)行糾偏校正；有效地避免車輛偏離行駛路徑，保證車輛準(zhǔn)確行駛至目標(biāo)車位處，從而方便車輛停泊。