一種車機(jī)地下停車場(chǎng)AR導(dǎo)航方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110683028.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113532435A 公開（公告）日 2021-10-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN113532435A 申請(qǐng)公布日 2021-10-22
分類號(hào) G01C21/20（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 蔣如意;馬光林;于萌萌;田鈞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海追勢(shì)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海大為知衛(wèi)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 尤瑩
地址 200000上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于車機(jī)導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種車機(jī)地下停車場(chǎng)AR導(dǎo)航方法，包括步驟：采集停車場(chǎng)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述停車場(chǎng)數(shù)據(jù)建立停車場(chǎng)地圖，所述停車場(chǎng)數(shù)據(jù)包括路網(wǎng)節(jié)點(diǎn)、上下坡、左右轉(zhuǎn)、車位位置及車位編號(hào)；根據(jù)車輛起點(diǎn)、車輛待駛?cè)氲慕K點(diǎn)以及停車場(chǎng)地圖中的路網(wǎng)節(jié)點(diǎn)規(guī)劃出行駛路徑；基于車輛CAN線實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，通過航位推算算法計(jì)算車輛的相對(duì)位移量，記錄車輛的當(dāng)前移動(dòng)軌跡點(diǎn)，獲取車輛的實(shí)時(shí)定位結(jié)果；對(duì)所述車輛的實(shí)施定位結(jié)果進(jìn)行修正；根據(jù)修正后的定位結(jié)果，將導(dǎo)航信息疊加到所獲取的車輛前方視頻中，形成AR導(dǎo)航圖。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)地下停車場(chǎng)中的連續(xù)定位導(dǎo)航；利用車輛自帶傳感器及事先采集的地圖實(shí)現(xiàn)低成本輕量級(jí)的定位導(dǎo)航。