一種基于停車場地圖數(shù)據(jù)引導的自主泊車導航方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110609562.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113506456A 公開（公告）日 2021-10-15
申請公布號 CN113506456A 申請公布日 2021-10-15
分類號 G08G1/0968（2006.01）I;G08G1/0969（2006.01）I;G08G1/14（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 溫加睿;馬光林;于萌萌;田鈞;蔣如意 申請（專利權(quán)）人 上海追勢科技有限公司
代理機構(gòu) 上海大為知衛(wèi)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 尤瑩
地址 200000上海市浦東新區(qū)自由貿(mào)易試驗區(qū)臨港新片區(qū)環(huán)湖西二路888號C樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于停車場地圖數(shù)據(jù)引導的自主泊車導航方法，屬于自主泊車領(lǐng)域，該自主泊車導航方法通過建立包含停車場環(huán)境信息的停車場高精地圖，通過獲取車輛周邊感知信息與停車場環(huán)境信息進行比對匹配，獲取車輛位置，從停車場高精地圖內(nèi)選取預設(shè)的停車位，系統(tǒng)根據(jù)選取的停車位位置和車輛位置規(guī)劃車輛至所選停車位之間最短的行駛路徑，使車輛快速行駛至所選停車位處；同時在人工駕駛狀態(tài)下，通過提取車輛周邊信息，與停車場環(huán)境信息比對，在不存在唯一匹配結(jié)果時，采集車輛周邊信息，生成地圖信息與停車場高精地圖融合生成新的停車場高精地圖，從而方便車輛二次泊車導航以及其他車輛泊車導航。