一種翻轉搬運機器人架

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811254987.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109319479B 公開（公告）日 2020-05-15
申請公布號 CN109319479B 申請公布日 2020-05-15
分類號 B65G47/90 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 徐進 申請（專利權）人 浙江東陽農(nóng)村商業(yè)銀行股份有限公司
代理機構 北京君恒知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 張強
地址 322100 浙江省金華市東陽市歌山鎮(zhèn)工業(yè)功能區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機器人技術領域，更具體的說是一種翻轉搬運機器人架，本發(fā)明中的后滑架和前滑架可同時向左或向右移動，翻轉架可以升降并且翻轉架可以以兩個轉盤的軸線為軸進行轉動，實現(xiàn)對貨物的翻轉搬運，孔板可以伸長或縮短，并且孔板可以轉動調(diào)整方向，孔板上用于固定現(xiàn)有技術中的夾持機構，實現(xiàn)對貨物的搬運，本發(fā)明調(diào)節(jié)機構多樣，便于根據(jù)需要完成多種搬運動作。所述前滑架和后滑架分別滑動連接在底板組件的前后兩端，電機組件固定連接在后滑架上，電機組件與底板組件你和傳動，翻轉架轉動連接在后滑架和前滑架之間，夾持手連接架滑動連接在翻轉架上，夾持手連接架與翻轉架嚙合傳動。