一種用于碼瓶垛機機器人抓手的抓瓶頭裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN200920049719.9 申請日 -
公開（公告）號 CN201343167Y 公開（公告）日 2009-11-11
申請公布號 CN201343167Y 申請公布日 2009-11-11
分類號 B65B21/18(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 劉遠強;吳桂權(quán) 申請（專利權(quán)）人 招商銀行股份有限公司廣州盈隆廣場支行
代理機構(gòu) 廣州市一新專利商標事務所有限公司 代理人 王德祥;劉興耿
地址 510800廣東省廣州市花都區(qū)新華鎮(zhèn)華興工業(yè)區(qū)華興東路3號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公布了一種用于碼瓶垛機機器人抓手的抓瓶頭裝置，包括抓手底座，抓取垛板氣缸組件、層隔板真空吸取組件和氣囊夾瓶組件，氣囊夾瓶組件包括組件架和安裝在組件架上的帶式氣囊組，帶式氣囊組由至少兩塊帶式氣囊組成，帶式氣囊組之間的帶式氣囊間距可調(diào)，帶式氣囊組上設有進氣口和快速排放閥，組件架與抓手底座連接，在氣囊夾瓶組件正下方設有四周護瓶組件，四周護瓶組件連接在抓手底座上。這種抓瓶頭安裝方便快捷，重量輕，夾瓶量大，不需要更換抓瓶頭就可有效的滿足抓取各種不同瓶型的需要。