目標(biāo)物三維定位方法與裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911404383.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111192321A 公開(kāi)（公告）日 2020-05-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN111192321A 申請(qǐng)公布日 2020-05-22
分類號(hào) G06T7/70;G06T17/10 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 何勇;謝瑜;鐘義明;姚繼鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武漢市政環(huán)境工程建設(shè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京海虹嘉誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 京云建筑科技（杭州）有限公司;青島工業(yè)軟件研究所（中國(guó)科學(xué)院軟件研究所青島分部）;武漢市城建工程有限公司
地址 430000 湖北省武漢市洪山區(qū)東湖新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)高新大道999號(hào)未來(lái)科技城海外人才大樓A座18樓170室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種目標(biāo)物三維定位方法與裝置，該方法包括對(duì)建筑工地進(jìn)行BIM建模以獲得建筑工地BIM三維模型，在攝像機(jī)拍攝的圖像或視頻中進(jìn)行目標(biāo)物識(shí)別，獲取目標(biāo)物在圖像或視頻中的二維坐標(biāo)以作為第一位置點(diǎn)；根據(jù)第一位置點(diǎn)映射計(jì)算得到目標(biāo)物在相機(jī)坐標(biāo)系中攝像機(jī)的近投影面投影的二維坐標(biāo)以作為第二位置點(diǎn)；根據(jù)第二位置點(diǎn)計(jì)算得到在以攝像機(jī)為原點(diǎn)的相機(jī)坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)以作為第三位置點(diǎn)；將第三位置點(diǎn)與世界坐標(biāo)矩陣作乘積變換處理得到目標(biāo)物在BIM三維模型的三維世界坐標(biāo)系中的位置點(diǎn)作為第四位置點(diǎn)，進(jìn)而根據(jù)第四位置點(diǎn)在BIM三維模型中顯示目標(biāo)物的三維定位。本發(fā)明的定位效果不受目標(biāo)物行為以及定位基站有無(wú)的影響，更加魯棒可靠。