基于機(jī)器視覺(jué)的生產(chǎn)節(jié)拍計(jì)算方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110612610.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113420612B 公開(kāi)（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN113420612B 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類(lèi)號(hào) G06V20/40（2022.01）I;G06V10/44（2022.01）I;G06V10/56（2022.01）I;G06V10/28（2022.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06Q10/06（2012.01）I;G06Q50/04（2012.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 周受欽;楊小明;劉浩;何宣峰;呂潔印;李繼春 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 深圳中集智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市惠邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 代理人 滿(mǎn)群
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南七道20號(hào)深圳國(guó)家工程實(shí)驗(yàn)室大樓B1001-B1004
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及基于機(jī)器視覺(jué)的生產(chǎn)節(jié)拍計(jì)算方法。包括攝像頭以及與所述攝像頭連接的邊緣計(jì)算盒子，在生產(chǎn)線(xiàn)通道安裝攝像頭；將隊(duì)列中的圖像進(jìn)行二值化處理，自適應(yīng)閾值處理；計(jì)算黑點(diǎn)在圖像中的占比；當(dāng)前時(shí)間t0占比計(jì)算：Pt0＝H0/T0；將節(jié)拍計(jì)算隊(duì)列中每張照片的黑點(diǎn)占比跟時(shí)間，形成時(shí)間曲線(xiàn)圖；計(jì)算n，n>10張圖像的黑點(diǎn)比例均值和黑點(diǎn)比例均值標(biāo)準(zhǔn)差；A＝（P0+P1+....Pn?1）/n；標(biāo)準(zhǔn)差：S＝Sqrt（（P0?A）2+（P1?A）2+（Pn?1?A）2）；計(jì)算均值和標(biāo)準(zhǔn)差相減的絕對(duì)值：D＝Abs（S?A）；當(dāng)D大于閾值時(shí)，輸出節(jié)拍開(kāi)始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間和其他附加信息；計(jì)算結(jié)束，進(jìn)入下一個(gè)箱節(jié)拍計(jì)算。