搬移托舉外骨骼機器人集成電動肘關(guān)節(jié)及外骨骼機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110504361.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113070871A 公開（公告）日 2021-07-06
申請公布號 CN113070871A 申請公布日 2021-07-06
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J17/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 齊維偉;肖陶康;強利剛;李林;郭超;毛玉懷;任鑫;張勇;宋定安;冉浩;楊義光;李陽陽 申請（專利權(quán)）人 航天江南集團有限公司
代理機構(gòu) 中國航天科工集團公司專利中心 代理人 葛鵬
地址 550009貴州省貴陽市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)紅河路7號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種搬移托舉外骨骼機器人集成電動肘關(guān)節(jié)及外骨骼機器人，涉及外骨骼裝置技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有上肢液壓驅(qū)動噪聲大、集成度不高、體積重量大等問題。其中：機械小臂的傳動端轉(zhuǎn)動式安裝在機械大臂上，肘關(guān)節(jié)的一端轉(zhuǎn)動式安裝在機械大臂上，輸出絲杠轉(zhuǎn)動式安裝在肘關(guān)節(jié)內(nèi)，絲杠螺套伸入肘關(guān)節(jié)內(nèi)，與輸出絲杠螺紋連接，絲杠螺套的另一端與機械小臂的輸出端轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動電機安裝在肘關(guān)節(jié)上，通過減速齒輪組與輸出絲杠傳動連接，驅(qū)動電機通過輸出絲杠控制絲杠軸套伸出肘關(guān)節(jié)的長度，調(diào)節(jié)機械大臂和機械小臂間的夾角。上述電動肘關(guān)節(jié)節(jié)結(jié)構(gòu)簡單，集成度高，體積重量減小，有效的提高了整機的性能，同時降低了加工成本，具有很高的實用性。