一種髖部調(diào)節(jié)裝置及負(fù)載機(jī)動(dòng)型外骨骼機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110504305.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113276093A | 公開（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113276093A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-20 |
| 分類號(hào) | B25J9/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 肖陶康;潘積文;齊維偉;強(qiáng)利剛;任鑫;毛玉懷;李林;張勇;冉浩;郭超;宋定安;李陽陽;楊義光 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 航天江南集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 中國(guó)航天科工集團(tuán)公司專利中心 | 代理人 | 葛鵬 |
| 地址 | 550009 貴州省貴陽市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)紅河路7號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種髖部調(diào)節(jié)裝置及負(fù)載機(jī)動(dòng)型外骨骼機(jī)器人，該髖部調(diào)節(jié)裝置包括左髖構(gòu)件和右髖構(gòu)件，左髖構(gòu)件和右髖構(gòu)件通過調(diào)節(jié)桿和與調(diào)節(jié)桿相配合的鉸鏈連接在一起。調(diào)節(jié)桿的一端安裝在左髖構(gòu)件上，另一端螺紋插接在鉸鏈上。鉸鏈遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)桿的一端鉸接在背板上，背板上通過對(duì)稱鉸接的鉸鏈安裝在右髖構(gòu)件上。鉸鏈上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)聯(lián)動(dòng)圓筒。通過該裝置穿戴者可以在穿戴外骨骼進(jìn)行快速調(diào)節(jié)，匹配人體的髖部尺寸，人增強(qiáng)了外骨骼的調(diào)節(jié)便捷性，優(yōu)化整機(jī)的性能，提高外骨骼的運(yùn)動(dòng)助力效率。 |
