一種多智能體多任務(wù)控制方法及其應(yīng)用的框架
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210175083.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114676807A | 公開（公告）日 | 2022-06-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114676807A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-28 |
| 分類號(hào) | G06N3/00（2006.01）I;G05B13/02（2006.01）I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 鄧乃天;李慧云;崔允端;黨少博 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳市科進(jìn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 518055廣東省深圳市南山區(qū)深圳大學(xué)城學(xué)苑大道1068號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明適用多智能體控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種多智能體多任務(wù)控制方法；該方法提供了統(tǒng)一的框架，如可拓展一致性協(xié)議，用于描述多智能體多任務(wù)；同時(shí)基于圖論空間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的局部交互可變性和一致性協(xié)議的空間狀態(tài)抽象特性提出了一個(gè)新的多智能體多任務(wù)一致性控制機(jī)制；利用李雅普諾夫穩(wěn)定性判據(jù)，證明了多智能體多任務(wù)一致性控制框架的穩(wěn)定性，提供了系統(tǒng)控制穩(wěn)定性的理論證明，系統(tǒng)穩(wěn)定的控制條件。同時(shí)給出了穩(wěn)定性的充分條件和控制誤差，增強(qiáng)了理論根基；應(yīng)用該控制方法的控制框架也具有相同的技術(shù)效果。 |
