一種基于智能視覺的工業(yè)外觀檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110623148.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113203736B 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN113203736B 申請公布日 2022-06-07
分類號 G01N21/84（2006.01）I;G01B11/02（2006.01）I;G01B11/08（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李維詩;趙會寧;蔡興楠;楊國宇 申請（專利權）人 廣東三水合肥工業(yè)大學研究院
代理機構 北京之于行知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 -
地址 528137廣東省佛山市三水工業(yè)園樂平西樂大道東39號登駿數(shù)碼城二期廠房B5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種基于智能視覺的工業(yè)外觀檢測方法，至少包括以下步驟：通過供料機構接收待檢測的若干個銷軸；通過移料機構以適應不同銷軸尺寸的方式帶著至少一個銷軸在銷軸對外觀檢測腔內壁以及銷軸之間無沖擊作用產(chǎn)生的情況下從供料機構脫離；移料機構將待檢測的銷軸轉移至待檢測區(qū)域；在檢測到待檢測區(qū)域中置有銷軸時，在保持銷軸在外觀檢測腔內的豎立放置姿態(tài)的情況下，指示視覺識別機構執(zhí)行外觀檢測操作；獲取該銷軸的尺寸數(shù)據(jù)及外觀數(shù)據(jù)，其中，銷軸的輸送操作、轉移操作和檢測操作均是借助于銷軸的軸身部與軸肩部之間形成的環(huán)周高度差來完成的。