一種AGV實時仿真系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910493120.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110320908B 公開（公告）日 2021-06-15
申請公布號 CN110320908B 申請公布日 2021-06-15
分類號 G05D1/02（2020.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 熊俊濤;李中行;林國茂;吳升偉;鄭鎮(zhèn)輝;劉傳家;李博 申請（專利權(quán)）人 廣州智能裝備研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 顏希文;麥小嬋
地址 510000廣東省廣州市天河區(qū)五山路483號華南農(nóng)業(yè)大學(xué)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種AGV實時仿真系統(tǒng)，包括AVG主控子系統(tǒng)、視覺導(dǎo)引子系統(tǒng)及仿真交互子系統(tǒng)；通過視覺導(dǎo)引子系統(tǒng)，擬合出小車本體的行駛軌跡計算出偏轉(zhuǎn)角后，將偏轉(zhuǎn)角傳輸至ACV主控子系統(tǒng)，由主控子系統(tǒng)的進(jìn)行處理，獲得小車本體實際行駛時的偏轉(zhuǎn)角，作為第二偏轉(zhuǎn)角，緊接著將小車本體實際行駛時的行駛速度和第二偏轉(zhuǎn)角傳輸至仿真交互子系統(tǒng)。仿真交互子系統(tǒng)根據(jù)第二偏轉(zhuǎn)角和小車本體實際的行駛速度，計算小車仿真模型在虛擬道路上，直行行駛時的行駛速度，和轉(zhuǎn)彎行駛的小車中心的旋轉(zhuǎn)角度和行駛速度，實現(xiàn)對小車本體實際行駛狀態(tài)的仿真；通過實施本發(fā)明的實施例，用戶可以通過仿真交互子系統(tǒng)監(jiān)測到小車的行駛狀態(tài)不用到作業(yè)現(xiàn)場，提高了便捷性。