一種基于ZYNQ集中控制的C型臂X光機(jī)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020562511.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN212913211U 公開(kāi)（公告）日 2021-04-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN212913211U 申請(qǐng)公布日 2021-04-09
分類(lèi)號(hào) A61B6/00 分類(lèi) 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張博;高健 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 遼寧開(kāi)普醫(yī)療系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 許宗富
地址 117004 遼寧省本溪市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)藥都大街9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種基于ZYNQ集中控制的C型臂X光機(jī)系統(tǒng)，包括控制系統(tǒng)和與其相連的運(yùn)動(dòng)控制電路、同步電路和操作和顯示電路。運(yùn)動(dòng)控制電路包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)C臂的4軸運(yùn)動(dòng)。同步電路包括IO驅(qū)動(dòng)模塊、平板探測(cè)器和高壓發(fā)生器，驅(qū)動(dòng)高壓發(fā)生器放線和平板探測(cè)器采樣。操作和顯示電路包括遠(yuǎn)端操作臺(tái)模塊和近端操作臺(tái)模塊，實(shí)現(xiàn)用戶(hù)接口?？刂破鞑捎肸YNQ模塊，集中控制運(yùn)動(dòng)控制電路、同步電路和操作和顯示電路工作，控制器與操作和顯示電路通過(guò)CAN總線互聯(lián)，ZYNQ模塊采用ARM與FPGA協(xié)同工作。本實(shí)用新型解決多個(gè)處理器協(xié)同工作的延遲性，設(shè)計(jì)更加靈活，擴(kuò)展型強(qiáng)，減少控制系統(tǒng)體積，降低成本，提高穩(wěn)定性。