一種便攜式慣組測試電控系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111480140.X 申請日 -
公開（公告）號 CN114217553A 公開（公告）日 2022-03-22
申請公布號 CN114217553A 申請公布日 2022-03-22
分類號 G05B19/042（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 熊宇峰;徐瑋珩;余沛;張旭明 申請（專利權(quán)）人 中船九江精密測試技術(shù)研究所
代理機構(gòu) 南昌新天下專利商標代理有限公司 代理人 謝德珍
地址 332000江西省九江市九瑞大道83號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種便攜式慣組測試電控系統(tǒng)，包括電控箱和機械臺體，所述電控箱通過線纜與機械臺體相連接，所述機械臺體用于搭載慣組負載并提供三維旋轉(zhuǎn)運動；所述電控箱內(nèi)設(shè)有電源模塊、控制模塊、驅(qū)動器、電氣接口，所述控制模塊實時接收運行指令控制機械臺體完成模擬測試工作；所述控制模塊的硬件架構(gòu)采用單板DSP器件+FPGA器件結(jié)構(gòu)，F(xiàn)PGA器件實現(xiàn)包括測角解析、外部通信以及驅(qū)動DA輸出等邏輯接口，DSP器件用于運動控制算法核心運算。本發(fā)明不僅降低產(chǎn)品測試成本，并且采用便攜式操作控制箱便于慣組測試使用；在慣組產(chǎn)品測試平臺上能夠達到降低測試產(chǎn)品成本和有效提高測試效率。