一種自動拆裝橋殼配重機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210401888.4 申請日 -
公開（公告）號 CN114619401A 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN114619401A 申請公布日 2022-06-14
分類號 B25B27/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 李志博;郭強;王偉;白麒麟;孫家偉;麻輝 申請（專利權(quán)）人 寧夏巨能機器人股份有限公司
代理機構(gòu) 北京巨弘知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 750021寧夏回族自治區(qū)銀川市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)同心南街296號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種自動拆裝橋殼配重機構(gòu)，包括配重結(jié)構(gòu)和拆裝工作臺，配重結(jié)構(gòu)中包括可裝卸配重板，配重板在借助外力的情況下可以與橋殼鎖緊或松開，配重結(jié)構(gòu)中設(shè)計了可以鎖緊的單項齒銷結(jié)構(gòu)，從而使配重板在旋轉(zhuǎn)加工過程中不會松動，并且通過在連桿壓緊機構(gòu)中加入了碟簧使得鎖緊軸能夠儲存彈力消除鎖緊齒銷兩個齒間的間隙，使配重結(jié)構(gòu)與橋口緊密；為適應(yīng)不同的工件的橋口，設(shè)計了配重板庫，在需要換產(chǎn)時，行架機械手將當(dāng)前配重板爪走，在配重板庫中抓取一個需要的配重板放在拆裝工作臺上，然后將配重結(jié)構(gòu)與工件鎖緊在一起，也可以將配重解鎖，使工件與配重分離開，拆裝工作臺與機械手配合，可實現(xiàn)自動換產(chǎn)，相對于機器人成本大大降低，且實用性好。