一種多相機(jī)標(biāo)定方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011124473.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112150561A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112150561A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-29 |
| 分類(lèi)號(hào) | G06T7/80(2017.01)I | 分類(lèi) | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 章焱舜;張迎梁 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 疊境數(shù)字科技（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 疊境數(shù)字科技（上海）有限公司 |
| 地址 | 201210上海市浦東新區(qū)環(huán)科路515號(hào)1幢1402-1403室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種多相機(jī)標(biāo)定方法，包括如下步驟：(1)準(zhǔn)備印有圖樣的標(biāo)定板；(2)在場(chǎng)景中布置標(biāo)定板；(3)所有相機(jī)對(duì)于靜止的標(biāo)定板布置同時(shí)拍攝一張照片，構(gòu)成一組照片；(4)采用檢測(cè)程序檢測(cè)所有照片中的圖樣與特征點(diǎn)；(5)對(duì)初始內(nèi)參、初始相對(duì)位姿進(jìn)行估計(jì)；(6)估計(jì)相機(jī)與標(biāo)定板的初始絕對(duì)旋轉(zhuǎn)、初始絕對(duì)平移，并進(jìn)行位姿非線性優(yōu)化；(7)進(jìn)行集束優(yōu)化，得到最終相機(jī)參數(shù)結(jié)果。本發(fā)明只需在場(chǎng)景中放置一些標(biāo)定板，并拍攝較少的照片即可標(biāo)定出所有相機(jī)參數(shù)；同一個(gè)相機(jī)系統(tǒng)拍攝十組左右不同標(biāo)定板布置的照片，就足以給出較高精度的參數(shù)。?? |
