基于RGB-D圖像和多相機(jī)系統(tǒng)的圖像插值方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011355759.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112488918A 公開（公告）日 2021-03-12
申請公布號 CN112488918A 申請公布日 2021-03-12
分類號 G06T3/40(2006.01)I;G06T7/70(2017.01)I;G06T7/80(2017.01)I;G06T5/50(2006.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 章焱舜;陳欣;張迎梁 申請（專利權(quán)）人 疊境數(shù)字科技（上海）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫永智
地址 201210上海市浦東新區(qū)環(huán)科路515號1幢1402-1403室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于RGB?D圖像和多相機(jī)系統(tǒng)的圖像插值方法及裝置，其中方法包括：對多相機(jī)系統(tǒng)中的每臺相機(jī)進(jìn)行相機(jī)標(biāo)定；根據(jù)所述多相機(jī)系統(tǒng)中的每臺相機(jī)的所處位置信息，明確新相機(jī)的插值位置，并根據(jù)相機(jī)標(biāo)定數(shù)據(jù)計(jì)算所述新相機(jī)的相機(jī)位姿；根據(jù)相機(jī)的投影關(guān)系和各相機(jī)的位姿信息，計(jì)算與所述多相機(jī)系統(tǒng)中的各相機(jī)采集的指定圖像具有一一對應(yīng)關(guān)系的多張初始插值圖像；對各所述初始插值圖像進(jìn)行圖像融合，得到一融合插值圖像；對所述融合插值圖像進(jìn)行像素補(bǔ)全，最終得到關(guān)聯(lián)所述新相機(jī)的插值圖像。本發(fā)明解決了多視角視頻由于采集相機(jī)布設(shè)數(shù)量過少，切換觀看視角時(shí)容易產(chǎn)生觀感卡頓的問題。??