一種自動頂針裝置及其存取系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610838508.8 申請日 -
公開（公告）號 CN106560296A 公開（公告）日 2017-04-12
申請公布號 CN106560296A 申請公布日 2017-04-12
分類號 B25J9/02(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 瞿建國;李浩 申請（專利權(quán)）人 上海原能健康管理有限公司
代理機構(gòu) 上海弼興律師事務(wù)所 代理人 原能細胞科技集團有限公司;上海原能細胞醫(yī)學(xué)技術(shù)有限公司;上海原能健康管理有限公司
地址 201299 上海市浦東新區(qū)周祝公路337號9幢313室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動頂針裝置及其存取系統(tǒng)，所述自動頂針裝置包括一水平設(shè)置的X軸機械臂、一垂直設(shè)置的Y軸機械臂、一伺服電機和一L形臂架，所述L形臂架的橫桿端部設(shè)有一頂針。本發(fā)明能夠同時實現(xiàn)水平與垂直方向的平移及繞縱軸的轉(zhuǎn)動，使頂針的動作范圍覆蓋到作業(yè)區(qū)域，達到與常規(guī)同類裝置三軸平移同樣的效果，且運動時占用空間更小，適應(yīng)性更強，與抓取裝置相配合可以輔助工件脫離，更方便地實現(xiàn)工件的自動抓取，有效地減少抓取失誤，降低對抓取裝置的精度要求；另由于電動機構(gòu)均設(shè)于上部，遠離凍存管，因此本發(fā)明還可對處于深低溫區(qū)域的凍存管進行操作。