吸附式凍存管傳遞機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610838298.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN106560434A 公開(kāi)(公告)日 2017-04-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN106560434A 申請(qǐng)公布日 2017-04-12
分類(lèi)號(hào) B65G47/91(2006.01)I 分類(lèi) 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 瞿建國(guó);顧俊 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 上海原能健康管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海弼興律師事務(wù)所 代理人 薛琦;鄒玲
地址 201299 上海市浦東新區(qū)周祝公路337號(hào)9幢313室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種吸附式凍存管傳遞機(jī)構(gòu),其包括吸附式傳遞機(jī)構(gòu)和真空氣動(dòng)機(jī)構(gòu),吸附式傳遞機(jī)構(gòu)和真空氣動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制裝置彼此電氣連接;其中,所述吸附式傳遞機(jī)構(gòu)包括伸縮管機(jī)構(gòu)和固定座,所述伸縮管機(jī)構(gòu)通過(guò)固定座與挑管三軸機(jī)器人連接;吸附式傳遞機(jī)構(gòu)與真空氣動(dòng)機(jī)構(gòu)形成一負(fù)壓氣路,吸管的下端部通過(guò)負(fù)壓氣路產(chǎn)生的負(fù)壓與凍存管吸附連接。本發(fā)明能夠應(yīng)用于深低溫環(huán)境,能夠?qū)龃婀軓膬龃姹P(pán)中單支取出放入,實(shí)現(xiàn)了單支凍存管存取樣本的全自動(dòng)化存儲(chǔ)過(guò)程,保證了生物樣本的活性,提高了工作效率以及操作人員的安全系數(shù),有效地避免了相關(guān)事故的發(fā)生。