一種自動行駛裝置的路徑規(guī)劃方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110748031.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113295169A 公開（公告）日 2021-08-24
申請公布號 CN113295169A 申請公布日 2021-08-24
分類號 G01C21/20 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黃強盛 申請（專利權）人 上海仙工智能科技有限公司
代理機構 北京中濟緯天專利代理有限公司 代理人 季永康
地址 201206 上海市浦東新區(qū)新金橋路27號13號樓2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種自動行駛裝置的路徑規(guī)劃方法，其步驟包括：S1規(guī)劃前往目標點所途徑的前置點及其行駛路徑并移動；S2判斷實際到達點與前置點之間的偏差是否達標，若達標則執(zhí)行步驟S3，若不達標則跳轉步驟S1；S3自當前位置直線規(guī)劃行駛到目標點。籍此解決現(xiàn)有自動行駛裝置去往目的地的精度，受到起點或者終點位置變化影響的問題。