一種跨樓層機(jī)器人調(diào)度方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011301417.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112418511A 公開（公告）日 2021-02-26
申請公布號 CN112418511A 申請公布日 2021-02-26
分類號 G06Q10/04(2012.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B66B1/34(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I;G06Q10/06(2012.01)I;G06Q50/26(2012.01)I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王群 申請（專利權(quán)）人 上海仙工智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中濟(jì)緯天專利代理有限公司 代理人 季永康
地址 201206上海市浦東新區(qū)新金橋路27號13號樓2樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種跨樓層機(jī)器人調(diào)度方法和系統(tǒng)，其中該跨樓層機(jī)器人調(diào)度方法包括步驟：編輯機(jī)器人移動(dòng)路徑中相關(guān)點(diǎn)和路徑的屬性。獲取機(jī)器人的調(diào)度請求并呼叫電梯前往目標(biāo)樓層。查詢電梯狀態(tài)，當(dāng)電梯到達(dá)機(jī)器人所在樓層并開門后，控制機(jī)器人進(jìn)入電梯并移動(dòng)到所述站點(diǎn)SM處。當(dāng)電梯到達(dá)目標(biāo)樓層后，在站點(diǎn)SM處將機(jī)器人正在使用的地圖切換為目標(biāo)樓層的地圖，并控制機(jī)器人離開電梯。本發(fā)明通過在跨樓層的相關(guān)路徑和站點(diǎn)上編輯屬性，將多樓層的地圖展平到一張地圖上，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)目標(biāo)樓層的電梯內(nèi)站點(diǎn)時(shí)機(jī)器人即可自行切換到相應(yīng)樓層的地圖。實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在多樓層多電梯應(yīng)用場景下的合理調(diào)度。??